腾讯会议的安全驾驶模式是为了方便驾驶者在行驶过程中参与会议而设计的，若想退出腾讯会议的安全驾驶模式，可以按照以下步骤操作：

1、观察会议界面：在安全驾驶模式下，通常会有一个明显的提示或图标显示在会议界面的某个角落。

2、寻找退出按钮：根据界面上的提示或图标，找到并点击“退出”或“离开”按钮。

3、确认退出：点击退出按钮后，系统可能会再次确认是否真的要退出安全驾驶模式，此时再次确认即可。

如果因为某些原因无法在会议界面中找到退出按钮，还可以尝试使用其他方法：

1、使用快捷键：有些应用会在特定情况下启用快捷键来快速执行某些操作，可以查看是否有相关的快捷键可以退出安全驾驶模式。

2、关闭应用：如果其他方法都无效，可以尝试关闭腾讯会议应用，在大多数设备和操作系统上，可以通过点击任务栏或桌面上的腾讯会议图标，然后选择“关闭”或“退出”来关闭应用。

具体操作可能会因不同版本或平台而异，建议根据实际情况进行调整，如果仍然无法退出安全驾驶模式，建议查看腾讯会议的官方帮助文档或联系其客服支持以获取更多帮助。